Cơ cấu này gồm 2 phần: một phần chủ động và một phần thụ động. Phần chủ động nằm trên một module của trạm còn phần thụ động nằm trên module được lắp ghép vào. Phần chủ động nặng 265 kg gồm một đai kết cấu đường kính 203 cm, 4 chốt giữ, 8 thanh dẫn, 4 bulông cơ giới và cơ cấu truyền động, 4 dụng cụ báo sẵn sàng chốt, 4 bảng điều khiển và một tấm ‘’striker’’. Chỉ có phần chủ động được kết nối năng lượng và dữ liệu. Đầu thụ động nặng 163 kg gồm một đai kết cấu, 4 chốt giữ, 8 thanh dẫn, 16 lỗ bulông cơ giới và 4 dụng cụ báo sẵn sàng chốt.